Error Virtualbox modprobe vboxdrv en elementary OS (Ubuntu)

Error: Kernel driver not installed (rc=-1908)

The VirtualBox Linux kernel driver (vboxdrv) is either not loaded or there is a permission problem with /dev/vboxdrv. Please install virtualbox-dkms package and load the kernel module by executing

modprobe vboxdrv

Al intentar correr en terminal: sudo modprobe vboxdrv aparece el siguiente error:

sudo modprobe vboxdrv

modprobe: ERROR: could not insert 'vboxdrv': Required key not available

Para solucionar ecutar en terminal:

sudo apt update

sudo apt install --reinstall linux-headers-$(uname -r) virtualbox-dkms dkms

Probar si funciona o reiniciar, 
ejecutar en terminal

sudo modprobe vboxdrv

No debe desplegar nada en terminal.